[实用新型]一种机械手夹具

摘要

本实用新型公开一种机械手夹具，其包括吊耳、制动装置、夹紧装置，制动装置包括滑杆、连接头、卡板、滑块，连接头一端与滑杆中部活动铰接，另一端与卡板上端活动铰接，卡板下端与滑块前侧活动铰接，滑块在滑杆上上下滑动，夹紧装置包括左右对称设置的连接板、夹板、连接杆，左右两块连接板上端分别与滑块两侧活动铰接，连接板下端固定有夹板，左右两块夹板为内抱式钳状，左右两根连接杆一端分别与滑杆下部活动铰接，另一端活动铰接在连接板中部内侧，连接头上设有操作手柄，滑杆上部设有吊耳。本实用新型通过工作时能通过打下操作手柄，利用滑杆、连接头、卡板、滑块组成的四杆机构形成自锁，本实用新型操作方便、安全可靠。

主权项

一种机械手夹具，其包括吊耳、制动装置、夹紧装置，其特征在于，所述制动装置包括滑杆、连接头、卡板、滑块，所述连接头一端与滑杆中部活动铰接，另一端与卡板上端活动铰接，所述卡板下端与滑块前侧活动铰接，所述滑块在滑杆上上下滑动，所述夹紧装置包括左右对称设置的连接板、夹板、连接杆，所述左右两块连接板上端分别与滑块两侧活动铰接，连接板下端固定有夹板，左右两块夹板为内抱式钳状，所述左右两根连接杆一端分别与滑杆下部活动铰接，另一端活动铰接在连接板中部内侧，所述连接头上设有操作手柄，所述滑杆上部设有吊耳。