[实用新型]自动撕离离型纸的机台

摘要

一种自动撕离离型纸的机台，包含：一机台、一取片装置、一贴纸装置、一抓取装置、一夹取器及至少二机械手臂；其中，该取片装置将该机台的一准备平台上的保护胶膜，逐片吸起、送入一工作平台上；该贴纸装置逐片撕离一贴纸卷上的贴纸；该抓取装置抓取撕离的贴纸，之后再将该贴纸粘贴于该保护胶膜的离型纸的一边角上；该夹取器夹住保护胶膜上被粘贴的贴纸；所述各机械手臂于该夹取器夹住保护胶膜上的贴纸时，能以斜角45度抓起并移动该保护胶膜，使保护胶膜上离型纸被撕离，撕离后，再将保护胶膜贴覆于一触控面板表面上。如此，触控面板于贴胶膜时，可自动先将胶膜撕去离型纸，而不会发生胶膜变皱的情况。

主权项

一种自动撕离离型纸的机台，其特征在于，包括：一个机台，其设有一个准备平台，该准备平台上供放置数片准备撕去离型纸的触控面板的保护胶膜，该机台在邻近该准备平台一个侧边设有一个工作平台；一个取片装置，设于该机台前端，其具有至少一个真空负压吸引器，所述各真空负压吸引器将该准备平台上置放的保护胶膜，逐片吸起、送入该工作平台；一个贴纸装置，设于该工作平台下方，其设有一整卷的贴纸卷及一个贴纸撕离器，其中该贴纸卷设于该贴纸装置下端，而该贴纸撕离器则设于该贴纸装置上端，该贴纸撕离器逐片撕离该贴纸卷上的贴纸；一个抓取装置，设于该工作平台一个侧边，其上设有一个旋转臂，该旋转臂末端设有数个吸盘，该旋转臂向下旋转90度，而借助吸盘能吸起该贴纸撕离器撕离的一个贴纸，之后，能再向上旋转90度将吸盘上的贴纸，粘贴于工作平台上的保护胶膜底面离型纸的一个边角上；一个夹取器，设于该工作平台另一个侧边，其可夹住保护胶膜上被粘贴的贴纸；至少两个机械手臂，设于该工作平台后端，其于该夹取器夹住保护胶膜上的贴纸时，以斜角角度抓取并移动被粘贴贴纸的保护胶膜，使保护胶膜上离型纸因夹取器夹住贴纸，而使离型纸自保护胶膜上被撕离，撕离后，所述各机械手臂再将保护胶膜贴覆于机台后端的另一个工作平台上的触控面板表面。