[实用新型]一种自动捕捉位置的机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动捕捉位置的机器人，包括上机架、下机架、机械手、视觉光源、CCD相机、工作台及控制单元，所述的上机架与下机架连接在一起，所述的上机架用于安放所述的视觉光源、CCD相机，所述的下机架用于安放机械手及工作台，所述的控制单元包括自动捕捉位置的装置。本实用新型物件可随意摆放到工作台上，无需专用定位冶具，最大限度节省摆放时间和冶具成本，物件品种越多，优势越明显。

主权项

一种自动捕捉位置的机器人，包括上机架、下机架、机械手、视觉光源、CCD相机、工作台及与所述的机械手相连的控制单元，所述的上机架与下机架连接在一起，所述的上机架用于安放所述的视觉光源、CCD相机，所述的下机架用于安放机械手及工作台，其特征在于：所述的控制单元包括自动捕捉位置的装置，所述的自动捕捉位置的装置包括：物件拍摄单元：用于拍摄工作台上的物件照片；物件比较单元：与所述的物件拍摄单元相连，用于将所述的物件照片与所述的控制单元中的标准照片相比较；物件位置计算单元：与所述的物件比较单元相连，用于当物体照片与所述的标准照片一致时，计算所述的物件在工作台上的坐标和放置的角度；机械手处理单元：与所述的物件位置计算单元相连，用于所述的机械手根据所述的坐标以及放置的角度实施特定的动作。