[实用新型]物料搬运机器人的机械手有效
| 申请号： | 201220018853.4 | 申请日： | 2012-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN202507282U | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 杜昕;土明林 | 申请（专利权）人： | 杜昕 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401311 重庆市沙坪坝*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物料搬运机器人的机械手，包括曲柄滑块机构和两组滑块摇杆机构，所述曲轴连杆机构包括，电机；法兰盘，其与所述电机连接；第一连杆，其与所述法兰盘铰接；滑块，其与所述第一连杆铰接，支撑板，所述滑块可在该支撑板上滑动，所述两组滑块摇杆机构包括分别设于所述支撑板两侧，其中每组滑块摇杆机构包括，第二连杆，其一端与所述滑块铰接；摇杆，该摇杆端部与所述第二连杆的另一端相铰接，所述摇杆中部铰接在所述支撑板上。本实用新型结构简单，操作方便，通过设置曲柄滑块机构和两组滑块摇杆机构，夹持物体的效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 搬运 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
物料搬运机器人的机械手，其特征在于，包括曲柄滑块机构和两组滑块摇杆机构，所述曲轴连杆机构包括，电机；法兰盘，其与所述电机连接；第一连杆，其与所述法兰盘铰接；滑块，其与所述第一连杆铰接，支撑板，所述滑块可在该支撑板上滑动，所述两组滑块摇杆机构包括分别设于所述支撑板两侧，其中每组滑块摇杆机构包括，第二连杆，其一端与所述滑块铰接；摇杆，该摇杆端部与所述第二连杆的另一端相铰接，所述摇杆中部铰接在所述支撑板上。
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