[实用新型]利用黑线传感器寻迹的智能移动装置

摘要

本实用新型利用黑线传感器寻迹的智能移动装置涉及自动控制领域，该智能移动装置包括黑线传感器、单片机、驱动模块、无线通信模块、液晶显示模块、移动模块和语音输出模块。黑线传感器应用黑线对光的吸收率大的原理区分黑白线，将信息传给单片机，通过单片机的精确计算，实现路况的识别、路况的记忆。利用单片机产生PWM波控制驱动模块中电机的转速，配合定时器实现了精确计时功能。利用单片机模拟SPI控制无线模块，实现了智能移动装置与控制台的无线通信，同时实现了控制台的语音功能。本实用新型具有结构简单、容易控制和语言播报的优点。

主权项

利用黑线传感器寻迹的智能移动装置，其特征在于：该智能移动装置包括黑线传感器、单片机、驱动模块、无线通信模块、液晶显示模块、移动模块和语音输出模块；所述黑线传感器与单片机相连，其用于采集黑线路径的起点、终点、弯道和直道轨迹数据，并实时将轨迹数据传送给单片机；所述单片机分别与驱动模块、无线通信模块和液晶显示模块相连，单片机接收和存储黑线传感器传送的轨迹数据，对轨迹数据做出信号识别和判断处理，并向驱动模块发出启动、前进、调整方向和停止的控制命令；同时，单片机将驱动模块运行状态的变化实时传送到无线通信模块；单片机还实时向液晶显示模块发出计时控制信号；液晶显示模块接收单片机的计时控制信号，在驱动模块收到启动命令时清零并重新开始计时，并实时显示驱动模块的运行时间；在驱动模块收到停止信号时停止计时，并保持显示计时结果；驱动模块与移动模块相连，其根据单片机的控制命令做运转速度调整和方向改变，并带动移动模块做相应动作；语音输出模块通过无线通信模块与单片机相连，并在移动模块做出启动、前进、转向和停止动作时，用语音形式播报移动模块相应的动作信息。