[发明专利]用于控制电动四驱混合动力电动车的系统和其方法

摘要

本发明提供一种电动四驱混合动力电动车的控制系统，包括第一控制器，其控制配置在前轴上的第一驱动部和配置在后轴上的第二驱动部；第二控制器，其与第一控制器连接，并被配置为维持预定的目标速度；第三控制器，其通过第一控制器来控制制动力；第四控制器，其检测/监控车辆前方的情况，并通过第三控制器执行减速；和第五控制器，其控制电动机系统的驱动扭矩。具体地，第一控制器将用于基于第二控制器和第四控制器的减速度/加速度信息实现目标减速度/加速度值的驱动扭矩分配到第一驱动部和第二驱动部，从而控制其驱动扭矩和再生制动力。

主权项

一种电动四驱混合动力电动车的控制系统，包括：第一控制器，其被配置为控制配置在前轴上的第一驱动部和配置在后轴上的第二驱动部；第二控制器，其与所述第一控制器连接，并且被配置为使车辆维持在预定的目标速度；第三控制器，其被配置为通过所述第一控制器来控制液压制动力；第四控制器，其被配置为检测并监控车辆前方的区域，并且通过安全控制单元诱导减速；和第五控制器，其被配置为控制配置在所述第一驱动部或所述第二驱动部中的至少一侧上的电动机系统的驱动扭矩，其中混合控制单元被配置为使基于第二控制器和第三控制器的减速度/加速度信息实现目标减速度/加速度值的驱动扭矩分配到所述第一驱动部和所述第二驱动部，从而控制其驱动扭矩和再生制动力，其中，当从所述第二控制器检测到驱动需求时，所述第一控制器确定目标加速度，计算总驱动扭矩，检测各个车轮的竖向荷载和其滑移，从预定的效率分布图中确定具有最大效率点的扭矩比，并且使所述驱动扭矩分配到所述第一驱动部和所述第二驱动部。