[发明专利]基于信号强度消除多径干扰实现准确室内定位的方法

摘要

本发明公开了基于信号强度消除多径干扰实现准确室内定位的方法，该方法通过对叠加系统建立了模型，并由此建立一个方程组来求解室内定位中真实发射端到接收端的距离。本方法基于接收端能量进行了室内定位，既利用了基于能量定位对硬件要求较少的特点又解决了基于能量方法准确性不足的问题。

主权项

基于信号强度消除多径干扰实现准确室内定位的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤（1）：利用空间内部电磁波信号衰减模型建立接收端接受信号强度的直射路径模型和反射路径模型；步骤（2）：如果为直射路径模型，将采用接受能量与距离的平方成反比，与信号波长的平方成正比的方式来建立模型；如果为反射路径模型，采用接受能量与距离的平方成反比，与信号波长的平方成正比，与反射面的反射衰减系数成正比的方式来建立模型；步骤（3）：利用建立完成的一条直射路径和多条反射路径完成接收端向量的叠加关系，形成相应的向量叠加模型，并得出模型所代表的接收端的接受能量；步骤（4）：调整不同的信号传输信道，按照步骤（1）至（3）建立不同波长下的直射路径和多条反射路径的向量叠加模型，并得出每个模型所代表的接收端接受能量；步骤（5）：结束模型建立工作，在实际的测量中调整不同的信号传输信道，以此改变信号的波长，测量并记录每一个波长下，路径的实际接受端能量；根据得到的接受端能量与直射距离，反射距离和反射系数之间的关系计算得到定位所需的发射点与接收点之间的直射距离；步骤（6）：根据步骤（5）得出的发射点与接收点之间的直射距离，搭建一个由三个发射点和至少一个接受节点组成的室内定位系统；利用接收点和三个已知位置的发射点的距离，可以搭建出一个室内定位系统，进行精确定位。