[发明专利]一种微小型肠道机器人无线智能充电器无效
| 申请号： | 201210584795.6 | 申请日： | 2012-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN103070699A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;任晓亮;张武;李晓飞;郭书祥;郭健;宋长宝 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | A61B6/12 | 分类号： | A61B6/12;H02J17/00 |
| 代理公司： | 天津佳盟知识产权代理有限公司 12002 | 代理人： | 侯力 |
| 地址： | 300384 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种无线智能充电器包括：发射端、接收端、X光透视仪、图像处理设备、单片机、充电平台、二维步进滑台。发射端有充电器线圈及供电电源组成，接收端为微小型肠道机器人的感应线圈。X光透视仪负责采集机器人的图像，经图像处理设备处理后传输给单片机，用于单片机定位机器人位置即机器人的X坐标和Y坐标，并通过控制X和Y两个方向的步进电机操作二维步进滑台，带动发射端功率线圈，使其与机器人的感应线圈保持一定的耦合面积，完成高效率智能充电。该充电器采用无线充电方式，技术含量高，能安全有效地为肠道机器人充电，操作可行性高，同时具有能耗低、可靠性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微小 肠道 机器人 无线智能 充电器 | ||
【主权项】：
一种无线智能充电器，其特征在于该充电器包括发射端、接收端、X光透视仪、图像处理设备、单片机、充电平台、二维步进滑台；发射端有充电器的线圈及供电电源组成，接收端为微小型肠道机器人的感应线圈；X光透视仪负责采集机器人的图像，经图像处理设备处理后传输给单片机，用于单片机定位机器人位置即机器人的X坐标和Y坐标，并通过控制X和Y两个方向的步进电机操作二维步进滑台带动发射端功率线圈，使其与机器人的感应线圈保持一定的耦合面积，完成高效率智能充电。
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