[发明专利]一种基于机器视觉的药瓶测量系统及其测量方法有效
| 申请号： | 201210582058.2 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103063137A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 肖德明;何玉成;胡颖;张宏;曾晖;李伟;雷鸣;丁小容;段丽芳;操静;宋晨;王丽 | 申请（专利权）人： | 北京大学深圳医院 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518036 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的药瓶测量系统及其测量方法，其中，所述基于机器视觉的药瓶测量系统包括：图像采集装置、控制装置、载物转盘、激光扫描仪和LED背光源。其中，所述图像采集装置固定在载物转盘的正上方，控制装置连接图像采集装置，LED背光源设置在载物转盘的外侧，激光扫描仪固定在LED背光源的旁边。所述测量方法能准确地测量药瓶的特征参数，以便机械手精确地抓取、开启药瓶以及配制药液，进而可以减少配药人员的工作量，具有很好的经济效益和社会效益，市场推广前景较佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 药瓶 测量 系统 及其 测量方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的药瓶测量系统，其特征在于，包括：图像采集装置，用于采集药瓶的图像信息，并将所述图像信息发送至下述的控制装置中；控制装置，用于对所述图像信息进行处理，判断出药瓶的形状特征参数，然后发送相关的指令给配药机器人进行相应的动作；载物转盘，用于传送药瓶；激光扫描仪，用于扫描药瓶的药品条码，确定所述药瓶的类型及位置；LED背光源，用于增强药瓶的背景的对比度，减小外界光的影响；所述图像采集装置固定在载物转盘的正上方，控制装置连接图像采集装置，LED背光源设置在载物转盘的外侧，激光扫描仪固定在LED背光源的旁边。
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