[发明专利]一种混凝土泵车智能臂架控制系统无效
| 申请号： | 201210578894.3 | 申请日： | 2012-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN103049006A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 孔丽丽;唐建林;魏彬 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;E04G21/04 |
| 代理公司： | 徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙) 32244 | 代理人： | 张荣亮 |
| 地址： | 221000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混凝土泵车智能臂架控制系统，包括控制器Ⅰ、控制器Ⅱ、PWM电液比例多路阀、遥控发射器、遥控接收器、显示器、多圈绝对式旋转编码器V0、压力检测装置和倾角检测装置，所述的多圈绝对式旋转编码器V0固定在塔台（5）上，所述的压力检测装置固定在臂架油缸的两端，所述的倾角检测装置固定在臂架上，遥控发射器与遥控接收器无线连接，控制器Ⅰ、控制器Ⅱ、遥控接收器、多圈绝对式旋转编码器V0、显示器和倾角检测装置通过CAN总线相互连接，控制器Ⅱ分别与压力检测装置和PWM电液比例多路阀连接。有益效果是使泵车臂架的运动更加灵活，控制精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混凝土泵 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
一种混凝土泵车智能臂架控制系统，包括控制器Ⅰ、控制器Ⅱ、PWM电液比例多路阀、遥控发射器、遥控接收器和显示器，其特征在于，还包括多圈绝对式旋转编码器V0、压力检测装置和倾角检测装置，所述的多圈绝对式旋转编码器V0固定在塔台（5）上，遥控发射器与遥控接收器无线连接，控制器Ⅰ、控制器Ⅱ、遥控接收器、多圈绝对式旋转编码器V0、显示器和倾角检测装置通过CAN总线相互连接，控制器Ⅱ分别与压力检测装置和PWM电液比例多路阀连接。
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