[发明专利]基于双ARM单片机的平台式惯导设备通用计算机

摘要

基于双ARM单片机的平台式惯导设备通用计算机，包括AD采集板和计算机底板，AD采集板和计算机底板分别安装有第一ARM处理器和第二ARM处理器；AD采集板和计算机底板分开，在提高了数据处理速度的同时，更方便发现问题，方便更换维修；选用工业级的ARM芯片，在-40℃~+85℃环境下工作；ARM单片机内部集成的功能丰富，所需的外围电路简单，使得以此构成的导航计算机电路简单，体积小且成本低，可靠性高，适应恶劣环境的能力大大增强，同时仅需要更改软件即可适应单轴、双轴或三轴平台式惯性导航设备，具有良好的通用性。

主权项

基于双ARM单片机的平台式惯导设备通用计算机，其特征在于，包括分开安装的AD采集板和计算机底板，所述AD采集板和计算机底板分别安装有第一ARM处理器和第二ARM处理器；所述AD采集板上还设置有三路6通道A/D转换器、三组调理电路、旋转变压器激磁输入模块和过零比较器，其中第一组调理电路的输出端通过第一6通道A/D转换器与所述第一ARM处理器连接，第二组调理电路的输出端通过第二6通道A/D转换器与所述第一ARM处理器连接，第三组调理电路的输出端通过第三6通道A/D转换器与所述第一ARM处理器连接，所述旋转变压器激磁输入模块的输出端与所述过零比较器的输入端连接，该过零比较器的输出端与所述第一ARM处理器的输入端连接；所述计算机底板包括导航控制模块、D/A补偿模块、通讯模块和端口控制模块，所述导航控制模块由第二ARM处理器及其外围电路组成，该第二ARM处理器与所述第一ARM处理器通过RS232串口通信，所述第二ARM处理器还分别与所述D/A补偿模块、通讯模块和端口控制模块连接。