[发明专利]一种失重运动状态模拟装置有效
| 申请号： | 201210563222.5 | 申请日： | 2012-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103879568A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 徐志刚;贺云;徐永利;刘勇;王军义 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及失重运动模拟的实现方式，具体地说是一种失重运动状态模拟装置。包括、滑轮轴、主动件滑轮、配重滑轮、主动件、配重块、气浮导柱、配重导柱及伺服电机，其中滑轮轴为两根、并平行设置，各滑轮轴上均套装有主动件滑轮和两个配重滑轮，所述两个配重滑轮对称设于主动件滑轮的两侧，每个滑轮轴的两端分别与一个气浮导柱的上端转动连接；主动件通过气浮滑块与各气浮导柱连接，主动件的两端分别通过吊带与同侧的主动件滑轮连接；所述配重块滑动套装于配重导柱上，配重块的两端分别通过吊带与相对应的配重滑轮连接；两个滑轮轴分别与设置于滑轮轴两端的两个伺服电机连接，本发明利用比例配重的方法实现竖直方向的失重运动模拟，配重后系统的动力学特性与系统本身的动力学特性一致。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 失重 运动 状态 模拟 装置 | ||
【主权项】：
一种失重运动状态模拟装置，其特征在于：包括吊带(1)、滑轮轴(2)、主动件滑轮(3)、配重滑轮(4)、主动件(5)、配重块(6)、气浮导柱(7)、气浮滑块(8)、配重导柱(9)及伺服电机(10)，其中滑轮轴(2)为两根、并平行设置，各滑轮轴(2)上均套装有主动件滑轮(3)和两个配重滑轮(4)，所述两个配重滑轮(4)对称设于主动件滑轮(3)的两侧，每个滑轮轴(2)的两端分别与一个气浮导柱(7)的上端转动连接；所述主动件(5)通过气浮滑块(8)与各气浮导柱(7)连接，所述主动件(5)的两端分别通过吊带(1)与同侧的主动件滑轮(3)连接；各滑轮轴(2)的下方均设有配重导柱(9)，所述配重块(6)滑动套装于配重导柱(9)上，配重块(6)的两端分别通过吊带(1)与相对应的配重滑轮(4)连接；两个滑轮轴(2)分别与设置于滑轮轴(2)两端的两个伺服电机(10)连接，两个滑轮轴(2)分别通过两个伺服电机(10)的驱动同时反向旋转。
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