[发明专利]车用电机系统信号处理方法

摘要

本发明公开了一种车用电机系统信号处理方法，对由理想信号和干扰信号叠加组成的实际信号进行信号统计，选择N=10~20个数据点采用先进先出结构进行存储；对存储的数据值按从小到大顺序排序，以最大数据和最小数据的平均值为界限对数据进行区间划分，分别计算划分区间内数据点数量和概率，大概率划分区间的数据进入低通滤波器，并对数据点数量与低通滤波器要求的数据点数量匹配，设定低通滤波器的上限截止频率Fpass=1kHz、最大截止频率Fstop=3kHz，最终通过低通滤波器输出期望信号。本方法对车用电机系统信号进行实时处理，有效抑制在理想信号中引入的干扰信号，简化了信号滤波及处理算法，保证了整车稳定、可靠运行。

主权项

一种车用电机系统信号处理方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、采样的实际信号由理想信号和干扰信号叠加组成，对采样的实际信号进行信号统计，以实际信号采样的数据帧为处理对象，选择N=10~20个数据点作为信号统计对象，采用先进先出结构的数据缓冲区对实际信号采样的数据帧进行存储；步骤二、对存储的该数据帧中的N个数据按从小到大顺序排序，排序后的数据点依次定义为T1、 T2、T……、Tn‑1、 Tn，将排序后的数据点反映在数轴上；步骤三、对排序后的数据进行分析，T1和Tn分别对应采样数据的最小值和最大值，对数据[T1，Tn]进行划分，取T1和Tn的平均值Tp，将数据长度区间[T1，Tn]划分为[T1，Tp]、（Tp，Tn]两个区间；步骤四、分别统计落在经划分的各区间内数据点的数量，针对[T1，Tp]、（Tp，Tn]两个区间，其数据点数量分别为m和N‑m，则数据点概率分别为m/N和(N‑m)/N；步骤五、对采样的N个数据点进行筛选，选择概率大的划分区间的数据进入低通滤波器，对满足概率要求的统计区间，该区间内数据点个数为M，设定低通滤波器要求的数据点个数为L，当M<L时，扩展该区间的两端点长度至M=L，当M≥L时，该区间数据点从小到大依次选择L个数据点，满足低通滤波器的输入数据要求；步骤六、经统计结果筛选的数据点进入低通滤波器，在筛选数据中，干扰信号的大能量采样点已被排除，且在各个频率段分量所包含的能量非常小，实现干扰信号和理想信号的分离，针对筛选后数据信号，设定低通滤波器的上限截止频率Fpass=1kHz、最大截止频率Fstop=3kHz，通过低通滤波器输出期望信号。