[发明专利]一种用于图像特征处理的RATMIC描述子的构造方法

摘要

本发明提供了一种用于图像特征处理的RATMIC描述子的构造方法，包括：用仿射不变性检测子提取特征点、兴趣区域归一化、动态划分子区域、构造子区域描述子、构造RATMIC描述子。具有抗仿射变换、能很好地应对单应性亮度变化、高可重复率和准确率、高效的优点。

主权项

一种用于图像特征处理的RATMIC描述子的构造方法，其特征在于，包括下述步骤：第一步，采用带仿射不变性的检测子进行检测，获得兴趣点P(x，y)和参数a、b、c，以兴趣点P(x，y)为中心、由椭圆公式ax2+2bxy+cy2=1确定一个椭圆，将所述椭圆内的每个像素点作为初始采样点X(xR，xL)；第二步，将椭圆通过归一化函数映射到半径为R的圆形的兴趣区域，即通过归一化函数将椭圆内初始采样点X(xR,xL)变成兴趣区域内的采样点C(x′R,x′L)；其中，归一化函数为 x R ′ = M R 1 / 2 x R , x L ′ = M L 1 / 2 x L M = a b b c ; 第三步，将兴趣区域内所有采样点按照亮度值大小进行非递减排序形成采样点序列，然后将采样点序列平均分成k个区间，不同区间按照亮度值排序结果对应着不同子区域，每个区间的采样点映射到相应的子区域，从而把兴趣区域划分成k个子区域；第四步，以采样点C为中心，在兴趣点P和采样点C连成的射线PC上截取长为2l的线段作为对角线，来组成一个四个顶点为C1、C2、C3、C4的正方形；该正方形在射线PC上有顶点为C1和C3，C1～C4逆时针排列；将C1～C4的亮度值按照逆时针方向两两依次比较；或者将C1～C4按逆时针方向两两依次比较，比较时将前一个点的亮度值和后一点的亮度值与阈值T的和进行比较，得出大则为1，小则为0的比较结果Q1～Q4；令I4＝{(I1,I2,I3,I4),Ii∈R}表示采样点C四个邻近点Ci(i=1,...,4)亮度组成的四维向量，Q4={(Q1,Q2,Q3,Q4),Qi∈{0,1}}表示比较后形成的0、1序列；映射η：I4→Q4；映射γ:Q4→N，N=Q1×20+Q2×21+Q3×22+Q4×23；映射φ: R 1 → { 0,1 } 2 p - 1 , φ ( N ) = ( 0 , . . . , 0 , 1 N , 0 , . . . , 0 ) ; 构造子区域描述子函数 RATMIC ( x ) = φ ( N ) = ( 0 , . . . , 1 γ ( η ( x ) ) , . . . , 0 ) ; 第五步，通过RATMIC描述子构造函数，构造RATMIC描述子；RATMIC描述子构造函数为 RATMIC _ descriptor = ( desc ( 1 ) , desc ( 2 ) , . . . , desc ( k ) ) desc ( j ) = Σ x ∈ Sub Re gion ( j ) RATMIC ( x ) .