[发明专利]定位方法及定位装置

摘要

本发明公开了一种定位方法及定位装置，所述定位装置包括发射器、接收器、判断模块及计算模块。发射器向待定位点和辅助定位点发射光束，再由接收器接收发射的光束经待定位点和辅助定位点反射回来的反射光束，判断模块然后判断接收器是否接收到待定位点反射回来的反射光束，最后由计算模块根据判断结果以及待定位点和辅助定位点反射回来的反射光束确定所述待定位点的高度信息。从而当无法接收到待定位点反射回来的反射光束时，则根据辅助定位点反射回来的反射光束确定待定位点的高度信息，提高了定位的成功几率。

主权项

一种定位方法，其特征在于，包括步骤：向待定位点和辅助定位点发射光束；接收发射的光束经待定位点和辅助定位点反射回来的反射光束；判断是否接收到所述待定位点反射回来的反射光束；若是，则根据所述待定位点或辅助定位点反射回来的反射光束确定所述待定位点的高度信息；若否，则根据所述辅助定位点反射回来的反射光束确定所述待定位点的高度信息。