[发明专利]一种基于激光测距仪的洞穴探测方法无效
| 申请号： | 201210555167.5 | 申请日： | 2012-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN102997893A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 彭力;张佳宇 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G01C7/06 | 分类号： | G01C7/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及到传感器技术、无线传感网技术等技术领域，将传感器技术和无线传感网技术应用于地洞探测中，设计了一种基于激光测距仪的洞穴探测方法。该方法使用了激光测距仪和陀螺仪采样洞穴内的空间形状信息，并使用zigbee无线传输技术将数据传回洞口工作人员的电脑上进行绘图。该方法的优点在于：1.节省人工成本，不需要人员亲自去绘制洞穴形状，保护了人身安全。2.准确的绘制出洞穴内的地貌和空间情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 测距仪 洞穴 探测 方法 | ||
【主权项】：
基于激光测距仪的洞穴探测方法，其特征在于：(1)采用履带式机器人小车，并且装有超声波传感器、水平陀螺仪、伺服电机和激光测距仪、zigbee无线节点。(2)超声波传感器用于检测小车前方是否存在障碍，进而采取绕过或者转弯的策略。(3)水平陀螺仪用于测量洞穴的地势起伏情况。(4)激光测距仪的测量方向始终位于小车的前进方向的垂直平面内，并在伺服电机的控制下，从小车一侧到另一侧进行各角度的测距。小车每前进一段距离进行一次各角度测量。(5)zigbee无线节点将水平陀螺仪和激光测距仪的数据不断发回洞口处的zigbee协调器，再由zigbee协调器传给电脑，电脑绘制出能表示洞穴内地貌特征的3维图像。
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