[发明专利]一种拉绳定位控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201210555131.7 | 申请日： | 2012-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN102995673A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王惠科;刘小华;戴呈豪;朱俊辉;王敏捷 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/28 | 分类号： | E02F3/28 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及土方机械技术领域，公开了一种应用于挖掘机挖掘力测试的拉绳定位控制方法、装置及系统。所述方法包括：根据传感器的检测结果得到动臂、斗杆和铲斗的位姿信息；根据所述位姿信息确定挖掘轨迹；根据所述挖掘轨迹确定以铲斗的齿根为切点、沿挖掘轨迹切线方向设置的拉绳在锚架上的锚固位置。与现有技术相比，本发明技术方案大大减少了因人工目测或手工测量所带来的误差，拉绳在锚架上的锚固位置较为精确，大大提高了挖掘力测试的试验精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拉绳 定位 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种应用于挖掘机挖掘力测试的拉绳定位控制方法，其特征在于，包括：根据传感器的检测结果得到动臂、斗杆和铲斗的位姿信息；根据所述位姿信息确定挖掘轨迹；根据所述挖掘轨迹确定以铲斗的齿根为切点、沿挖掘轨迹切线方向设置的拉绳在锚架上的锚固位置。
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