[发明专利]一种直角坐标方式的机器人位姿误差测量系统及方法有效
| 申请号： | 201210555084.6 | 申请日： | 2012-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN103017726A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张铁;邹焱飚;梅雪川;李波 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01B11/26 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡茂略 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直角坐标方式的机器人位姿误差测量系统及方法，其中系统包括机架、导向单元、驱动单元、测量单元、机器人及工件，导向单元设置在机架上并受驱动单元的驱动，测量单元设置在导向单元上，工件被夹持在机器人的末端；驱动单元驱动导向单元运动，从而带动测量单元移动以完成机器人位姿参数的测量。解决了现有测量技术的数据收集烦琐、工作量大，设备昂贵的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直角坐标 方式 机器人 误差 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种直角坐标方式的机器人位姿误差测量系统，其特征在于，包括机架、导向单元、驱动单元、测量单元、机器人及工件，导向单元设置在机架上并受驱动单元的驱动，测量单元设置在导向单元上，工件被夹持在机器人的末端；驱动单元驱动导向单元运动，从而带动测量单元移动以完成机器人位姿参数的测量。
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