[发明专利]一种上肢康复机器人无效
| 申请号： | 201210554494.9 | 申请日： | 2012-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103006414A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 李智军;叶雯珺 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上肢康复机器人，包括外骨骼支架与上肢外骨骼；所述外骨骼穿戴于患者上肢，该外骨骼与外骨骼支架相连，所述外骨骼支架的底座上设有跟随患者行走而移动的滚轮。本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种移动式可穿戴上肢康复机器人，能够对于患者上肢进行康复训练。借助于其可以动的特性，外骨骼可以跟随患者的步行移动，提供保护，并可以进行抓取、触碰、按按钮等日常运动，同时带动患者上肢进行康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
一种上肢康复机器人，其特征在于：包括外骨骼支架与上肢外骨骼；所述外骨骼穿戴于患者上肢，该外骨骼与外骨骼支架相连，所述外骨骼支架的底座上设有跟随患者行走而移动的滚轮。
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