[发明专利]组合式轮毂X光实时成像自动检测装置

摘要

一种组合式轮毂X光实时成像自动检测装置，运件小车放置在进出件铅房内，进出件铅房设置在检测铅房的左右两侧，L型链条装置固定在检测铅房内，C型臂装置固定在检测铅房内，图像增强器和X射线管头装置固定在C型臂装置上。本装置采用组合式铅房，进出件用运件小车进行传送，取代了老式产品中的气动铅门，可提高检测速度和延长高压发生器的使用寿命，有利于X射线的防护和保护X射线管，采用内防护式铅房使得本装置的外观美观，由于没有铅门的开启动作，节省了用于防止射线泄露的光闸，从而节省了成本。

主权项

一种组合式轮毂X光实时成像自动检测装置，其特征在于：由进出件铅房（1）、运件小车（2）、检测铅房(5)、L型链条装置(8)、图像增强器(13)、X射线管头装置(14)和C型臂装置（15）构成，运件小车（2）放置在进出件铅房（1）内，进出件铅房（1）设置在检测铅房(5)的左右两侧，L型链条装置(8)固定在检测铅房(5)内，C型臂装置（15）固定在检测铅房(5)内，图像增强器(13)和X射线管头装置(14)固定在C型臂装置（15）上； 进出件铅房（1）由进件同步带（3）、进件电机（4）、进件装置（6）、进出件防护铅板（26）、进出件框架（27）、运件车轨道（28）、可调电机座（29）和脚轮（30）构成，进件同步带（3）的一端固定在运件小车（2）上，另一端固定在进件电机（4）上，进件装置（6）固定在进出件框架（27）上，进出件防护铅板（26）焊接在进出件框架（27）上，运件车轨道（28）焊接在进出件框架（27）上，可调电机座（29）固定在运件车轨道（28）上，运件小车（2）放置在运件车轨道（28）上，进件电机（4）固定在可调整电机座（29）上，脚轮（30）固定在进出件铅房（1）的底部；运件小车（2）由小车框架(31)、小车防护铅板(32)、滚轮(33)和辊道(34)构成，小车防护铅板(32)焊接在小车框架(31)上，滚轮(33)固定在小车框架(31)的底部，辊道(34)固定在小车框架(31)上；检测铅房(5)由主体框架(35)、检测铅房防护铅板(36)、外装饰板(37)、底座(38)、前维修门(39)和后维修门(40)构成，检测铅房防护铅板(36)焊接在主体框架(35)的内部，外装饰板(37)固定在主体框架(35)的外部，前维修门(39)和后维修门(40)通过合页（46）固定在主体框架(35)上； L型链条装置（8）由接轮杆（7）、夹紧气缸（9）、封闭链条（10）、转动伺服电机A（11）、转动伺服电机B（12）、L型链条支架（41）和L型链条转动台（42）构成，接轮杆（7）固定在L型链条支架（41）上，夹紧气缸（9）固定在L型链条支架（41）上，封闭链条（10）的一端固定在L型链条支架（41）上，另一端固定在夹紧气缸（9）上，转动伺服电机A（11）和转动伺服电机B（12）固定在L型链条转动台（42）上； C型臂装置（15）由转动伺服电机C（16）、转动同步带(17)、平移箱体(18)、转动齿条(19)、转动扇齿轮(20)、平移伺服电机(21)、平移同步带(22)、平移滚珠丝杠(23)、丝母(24)、光杠(25)、转动滚珠丝杠(43) 、C型臂架体(44)、 C型臂主轴(45)和C型臂(47)构成，转动伺服电机C（16）固定在C型臂架体44上，转动同步带（17）的一端固定在转动伺服电机C（16）上，另一端固定在转动滚珠丝杠(43)上，平移箱体(18)安装在光杠(25)上，转动齿条(19)固定在平移箱体(18)的底部，转动扇齿轮(20)固定在C型臂(47)上，平移伺服电机(21)固定在C型臂架体(44)上，平移同步带(22)的一端固定在平移伺服电机(21)上，另一端固定在平移滚珠丝杠(23)上，平移滚珠丝杠(23)的丝母(24)固定在平移箱体(18)上，C型臂主轴(45)贯穿检测铅房(5)的前后两部分，C型臂主轴(45)的后端通过转动扇齿轮(20)与转动齿条(19)啮合，C型臂主轴(45)的前端固定在C型臂架体(44)上。