[发明专利]扭力控制方法、装置、模组及电动扳手

摘要

一种扭力控制装置，包含一个驱动模组及一个扭力控制模组。该扭力控制模组具有一个闸极推动器及一个处理器，该处理器接收一个力矩目标值且预存一个力矩参考数据，并根据该力矩目标值及该力矩参考数据得出一个力矩控制数据，该力矩控制数据包含一个初始运转模式中的多个追随时间变化的力矩值，且于单位时间的力矩值变化量是由一个第一斜率值渐增至一个第二斜率值，该第一斜率值小于该第二斜率值，该第二斜率值是一个不会使驱动电流快速上升的数值，具有可避免产生初始大电流的功效。本发明同时公开一种具有扭力控制装置的电动扳手，及一种适用于电动扳手的扭力控制方法。

主权项

一种电动扳手，包含：一个扳手本体、一个无刷马达，及一个扭力控制装置；该扳手本体根据一种机械力来旋紧一个螺丝，该机械力相关于一个力矩值；该无刷马达连接于该扳手本体，且接受一个相关于该力矩值的驱动电流，并根据该驱动电流进行运转以产生该机械力；该扭力控制装置包括一个驱动模组及一个扭力控制模组；该驱动模组电连接于该无刷马达，接收一个直流电源及一个控制信号，且根据该控制信号将该直流电源转换成该驱动电流；该扭力控制模组具有一个闸极推动器；该闸极推动器电连接于该驱动模组，且受控制以产生该控制信号；其特征在于：该扭力控制模组还具有一个处理器；该处理器电连接于该闸极推动器，接收一个力矩目标值且预存一个相关于力矩值对应时间变化的力矩参考数据，并根据该力矩目标值及该力矩参考数据得出一个力矩控制数据，且该力矩控制数据包含一个初始运转模式中的多个追随时间变化的力矩值，且于单位时间的力矩值变化量是由一个第一斜率值渐增至一个第二斜率值，该第一斜率值小于该第二斜率值，该第二斜率值是一个不会使该驱动电流快速上升的数值；该处理器根据该力矩控制数据控制该闸极推动器产生该控制信号。