[发明专利]一种用于排球扣球技术训练的四自由度机械手无效
| 申请号： | 201210539886.8 | 申请日： | 2012-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN103007510A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张兰超;苏畅;胡文龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨黑石科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B69/00 | 分类号： | A63B69/00;B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明设计了一种用于排球扣球技术训练的四自由度机械手，涉及一种用于排球专项训练的辅助设备。该机械手的四个自由度分别为机械手的上下移动、机械手与水平面的夹角可调、机械手的左右摆动和模拟手的伸缩。本发明能够模拟单人拦网，为排球运动员提供排球扣球技术训练的真实环境，从而获得良好的训练效果。排球运动员还可以针对某一范围的拦网多次练习某些专项扣球技术，提高专项技能水平。陪练教练在远离排球网的位置按键控制模拟手的左右摆动以及伸缩，不必进行起跳，不消耗大量人力，避免起跳给脚踝、膝盖、手指带来的意外伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 排球 扣球 技术 训练 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于排球扣球技术训练的四自由度机械手，其特征是：底座（1）为圆柱形，该底座（1）中心处圆柱形凹槽，凹槽内壁设有内螺纹，立柱（2）为圆柱形，该立柱（2）底端外周上设有与凹槽内壁上的内螺纹相配合的外螺纹，该底座（1）与该立柱（2）通过螺纹机械旋接在一起。
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