[发明专利]定位系统

摘要

本发明提供一种定位系统，包括计算机，还包括第一平台、第二平台、第三平台、定位板、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一校准块及第二校准块；第二平台设置在第一平台上，第三平台设置在第二平台上，定位板固定在第三平台上，定位板用于定位一待组装件；第一驱动装置固定在第一平台上，第一驱动装置用于驱动第二平台在第一平台上沿一第一方向滑动；第二驱动装置固定在第二平台上，第二驱动装置用于驱动第三平台在第二平台上沿一第二方向滑动，第二方向与第一方向垂直；第三驱动装置和第四驱动装置均固定在第三平台，第三驱动装置用于驱动第一校准块沿着与第一方向相平行的方向滑动。

主权项

一种定位系统，包括计算机，其特征在于，还包括第一平台、第二平台、第三平台、定位板、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一校准块及第二校准块；该第二平台设置在该第一平台上，该第三平台设置在该第二平台上，该定位板固定在该第三平台上，该定位板用于定位一待组装件；该第一驱动装置固定在该第一平台上，该第一驱动装置用于驱动该第二平台在该第一平台上沿一第一方向滑动；该第二驱动装置固定在该第二平台上，该第二驱动装置用于驱动该第三平台在该第二平台上沿一第二方向滑动，该第二方向与该第一方向垂直；该第三驱动装置和第四驱动装置均固定在该第三平台，该第三驱动装置用于驱动该第一校准块沿着与第一方向相平行的方向滑动，该第四驱动装置用于驱动该第二校准块沿着与第二方向相平行的方向滑动；第一校准块及第二校准块均设置有压力传感器，第一校准块和第二校准块在第三驱动装置和第四驱动装置的驱动下能移动至与放在定位板上一标准块或待待组装件相接触的位置，该压力传感器用于侦测第一校准块和第二校准块与标准块或待待组装件之间的压力；当该压力传感器侦测到第一校准块和第二校准块与标准块之间的压力值达到一预定值时，该计算机记录该第一校准块的第一移动距离和第二校准块的第二移动距离；当该压力传感器侦测到第一校准块和第二校准块与待组装件之间的压力值达到该预定值时，该计算机记录该第一校准块的第三移动距离和第二校准块的第四移动距离；该计算机还控制该第一驱动装置和第二驱动装置驱动该第二平台和第三平台滑动，该第二平台的滑动距离和方向由第一移动距离和第三移动距离之差值决定，该第三平台的滑动距离和方向由第二移动距离和第四移动距离之差值决定。