[发明专利]一种投球智能机器人无效
| 申请号： | 201210528378.X | 申请日： | 2012-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN103862452A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 汪小君 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨网腾科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种投球机器人，应用于自动控制实验教学或者是家庭娱乐玩具的。其主要由电源模块、电机驱动模块、舵机控制模块，电机模块、环境黑线检测模块、取（投）球装置模块等组成。该机器人以飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128单片机作为主控制器设计，可以完成对固定路线上的小球的抓取，判断小球是否抓取成功，车体本身位置的矫正，夹球投篮等任务，实现在较短时间内从起始点出发，取球和投球的动作，并最终回到起始点的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 投球 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种投球智能机器人，它包括一个由车体位置矫正装置，运动控制装置和机械臂投篮装置组成的移动平台，以飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128单片机作为主控制器，包括电源模块、电机驱动模块、舵机控制模块、电机模块、环境黑线检测模块、取（投）球装置模块。
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