[发明专利]一种确定卫星星敏感器数据曝光时刻的方法

摘要

一种确定卫星星敏感器数据曝光时刻的方法，步骤为：(1)在星载计算机上通过软件将硬件计数器配置成为脉冲发生器，定时产生PPS脉冲发送给星敏感器作为同步脉冲信号；(2)周期性处理脉冲发生器的递减计数，并通过该计数值计算PPS脉冲发出到当前时刻的间隔；(3)星敏感器记录当前数据的曝光时刻相对于当前PPS脉冲的时间datation，并将此作为一部分数据传输给星载计算机，星载计算机在使用星敏感器数据进行定姿时分别读取当前时刻的星时和脉冲发生器的计数值，并根据星敏数据的datation及PPS脉冲个数即可精确的得出星敏感器数据的曝光时刻。本发明方法可在不增加星上硬件的情况下精确获取星敏感器数据的曝光时刻。

主权项

一种确定卫星星敏感器数据曝光时刻的方法，其特征在于步骤如下：(1)在星载计算机上通过软件将硬件计数器配置成为脉冲发生器，间隔时间T产生PPS脉冲，PPS脉冲发送给星敏感器作为星敏感器的同步脉冲信号；在星载计算机的每个控制周期，硬件计数器的计数值从初始固定值开始递减，计数的时间间隔为T；(2)为星敏感器配置一个初始值为0的PPS计数器，星敏感器每接收到一个PPS脉冲，PPS计数器的计数值加1；(3)星载计算机在每一个控制周期内与星敏感器通讯，获取来自星敏感器的姿态数据；当在控制周期内接收到星敏感器的一组姿态数据时，星载计算机获取脉冲发生器的当前计数值、当前的绝对星时时刻Ta、PPS计数器的当前计数值以及该组姿态数据的曝光时刻与对应的PPS秒脉冲的时间间隔datation，并计算t_pps＝Ta‑(脉冲发生器的初始值‑脉冲发生器的当前计数值)；(4)判断当前控制周期获取的姿态数据包中的PPS脉冲计数值与上一个控制周期获取的姿态数据包中的PPS脉冲计数值是否相等，如果不相等则计算得到当前周期星敏感器姿态数据对应的曝光时间为tb＝T_pps+datation；如果相等则该组姿态数据对应的曝光时间无法确定，记录当前获取的姿态数据包中的PPS脉冲计数值后，返回步骤(3)确定下一组姿态数据对应的曝光时间。