[发明专利]一种精密直线送料的方法和装置

摘要

一种精密直线送料的方法和装置。本发明是利用了传送装置与工件接触面的摩擦力原理，通过控制驱动装置产生的加速度，重复移动工件和滑动传送板的过程，实现工件搬送的方法。实现该方法的装置由固定底座18、直线滑台10、压电陶瓷致动器12、蝶形预压限位弹簧11、压电陶瓷致动器支架14、传送轨道16、传送轨道支架15、减震橡胶13、压电陶瓷控制器21、波形合成器22、工件检测感应器19以及设备控制器20组成。压电陶瓷致动器12作用于直线滑台10的可动侧，波形合成器22产生驱动信号，通过压电陶瓷控制器21放大后输出给压电陶瓷致动器12，使其产生压电效应，驱动传送轨道支架15和传送轨道16进行传送周期运动。

主权项

一种利用摩擦力原理，实现工件搬送和供给的方法，其特征在于不使用振动抛送原理，通过对加速度的控制，实现了工件的搬送和定位，克服了同类振动型设备的问题。