[发明专利]一种自调节式变浮力水下平台

摘要

本发明涉及一种自调节变浮力水下平台，属于海洋监测领域。所述平台包括发射装置、水下监测仪、稳定盘、控制单元、电池组、耐压壳体、储油箱、深度传感器、深度调节机构、液压脉冲控制阀、双向定量液压泵和电机；深度调节机构包括接头体、油囊端盖、油囊和油囊护罩；所述平台采用电机驱动双向定量液压泵来实现对深度调节机构的注油或抽油，达到平台上升或下沉的自调节功能；在液压回路系统中设计有液压脉冲控制阀，可确保证驱动电机的自锁性，防止在大深度海洋环境中出现反转，且能降低平台的整体功耗。

主权项

一种自调节式变浮力水下平台，其特征在于：所述平台包括发射装置（1）、水下监测仪（2）、稳定盘（3）、控制单元（4）、电池组（5）、耐压壳体（6）、储油箱（7）、深度传感器（8）、深度调节机构（9）、液压脉冲控制阀（10）、双向定量液压泵（11）和电机（12）；耐压壳体（6）为顶部封闭，底部开口的的圆柱筒状结构，在耐压壳体（6）顶部装有发射装置（1）和水下监测仪（2），耐压壳体（6）上部外侧装有稳定盘（3）；耐压壳体（6）内部装有控制单元（4）、电池组（5）、储油箱（7）、深度传感器（8）、液压脉冲控制阀（10）、双向定量液压泵（11）和电机（12），控制单元（4）通过电缆分别与水下监测仪（2）、电机（12）和液压脉冲控制阀（10）连接，耐压壳体（6）底部通过液压脉冲控制阀（10）与深度调节机构（9）连接；深度调节机构（9）包括接头体（13）、油囊端盖（14）、油囊（15）和油囊护罩（16）；接头体（13）位于油囊（15）开口密封端面处的凸出部分，接头体（13）和油囊（15）成一体，油囊（15）通过接头体（13）与液压脉冲控制阀（10）联通；在油囊（15）与接头体（13）的连接面上设有油囊端盖（14），油囊（15）通过油囊端盖（14）与耐压壳体（6）固定连接；油囊护罩（16）固定在油囊端盖（14）上，包覆在油囊（15）外。