[发明专利]一种分裂导线巡检作业机器人平台有效
| 申请号： | 201210512582.2 | 申请日： | 2012-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN102946072A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 郭锐;曹雷;张峰;仲亮 | 申请（专利权）人： | 山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分裂导线巡检作业机器人平台，它包括六个相同的驱动臂、联板框架和电池控制箱，所述六个驱动臂对称的安装在联板框架的两侧，所述电池控制箱与所有用电设备连接，所述驱动臂包括驱动轮机构，驱动轮机构通过旋转关节与升降关节连接，升降关节固定在联板框架上，所述六个驱动臂成前中后排列且左右对称分布，前臂和中臂及中臂和后臂的有效距离稍大于输电线上最大障碍物的长度。本发明由于采用六个结构相同且左右对称的驱动臂，结构简单紧凑，在任意水平相邻的两条分裂导线上运行，跨越输电导线上各种障碍物，在直线段上运行时机器人的驱动臂可自由调整，自适应导线的间距变化，安全平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分裂 导线 巡检 作业 机器人 平台 | ||
【主权项】：
一种分裂导线巡检作业机器人平台，其特征是，它包括六个相同的驱动臂、联板框架和电池控制箱，所述六个驱动臂对称的安装在联板框架的两侧，所述六个驱动臂包括前臂、中臂和后臂；所述电池控制箱与所有用电设备连接，所述驱动臂包括驱动轮机构，驱动轮机构通过旋转关节与升降关节连接，升降关节固定在联板框架上，所述六个驱动臂成前中后排列且左右对称分布，前臂和中臂及中臂和后臂的有效距离大于输电线上最大障碍物的长度。
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