[发明专利]伺服电机测速系统及方法有效
| 申请号： | 201210509030.6 | 申请日： | 2012-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN103048484A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 匡两传 | 申请（专利权）人： | 苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/481 | 分类号： | G01P3/481 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种伺服电机测速系统，包括编码器计数模块、转速判断模块、第一测速模块、第二测速模块，其中：所述第一测速模块，用于在电机转速大于或等于第一阈值时采用M/T法测速，并将测速结果作为速度反馈输出；所述第二测速模块在电机转速小于第一阈值时执行，并包括第一单元、第二单元；所述第一单元用于使用T法测速并将测速结果作为速度反馈输出；所述第二单元，用于预测当前采样周期的速度，并将预测的当前采样周期的速度作为速度反馈输出。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过在转子超低速运转时以预测的转速作为速度反馈，可保证低速时速度控制周期的瞬时速度值相对可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 测速 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种伺服电机测速系统，其特征在于：包括编码器计数模块、转速判断模块、第一测速模块、第二测速模块，其中：所述编码器计数模块，用于计数安装在电机的编码器的输出脉冲；所述转速判断模块，用于根据编码器的输出脉冲计算电机转速，并判断电机转速是否大于或等于第一阈值；所述第一测速模块，用于在电机转速大于或等于第一阈值时采用M/T法测速，并将测速结果作为速度反馈输出；所述第二测速模块在电机转速小于第一阈值时执行，并包括第一单元、第二单元；所述第一单元在电机转速大于或等于第二阈值时使用T法测速并将测速结果作为速度反馈输出，所述第二阈值小于第一阈值；所述第二单元，用于在电机转速小于第二阈值时根据前N个采样周期的速度预测当前采样周期的速度，并将预测的当前采样周期的速度作为速度反馈输出，其中所述N为大于3的整数。
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