[发明专利]基于磁通估计的转子时间常数在线辨识系统及方法有效
| 申请号： | 201210508614.1 | 申请日： | 2012-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN103051278A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 何俊辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市汇川技术股份有限公司;苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于磁通估计的转子时间常数在线辨识系统，包括采样单元、磁场角度计算单元、第一电流转换单元、第二电流转换单元、控制量计算单元以及时间常数计算单元，其中：所述采样单元，用于采样异步电机输出端的三相电压及三相电流；所述磁场角度计算单元，用于计算估计磁场角度；所述第一电流转换单元，用于获得实际励磁电流和实际转矩电流；所述第二电流转换单元，用于获得控制励磁电流和控制转矩电流；所述控制量计算单元，用于计算控制量；所述时间常数计算单元，用于计算并更新转子时间常数。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过估计磁场角度分解电流和控制角度分解电流之间的关系计算得到转子时间常数，提高转矩控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 估计 转子 时间常数 在线 辨识 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于磁通估计的转子时间常数在线辨识系统，其特征在于：包括采样单元、磁场角度计算单元、第一电流转换单元、第二电流转换单元、控制量计算单元以及时间常数计算单元，其中：所述采样单元，用于采样异步电机输出端的三相电压及三相电流；所述磁场角度计算单元，用于根据采样的三相电压及三相电流计算估计磁场角度；所述第一电流转换单元，用于使用所述估计磁场角度对采样的三相电流进行电流转换，获得实际励磁电流和实际转矩电流；所述第二电流转换单元，用于使用控制角度对采样的三相电流进行电流转换，获得控制励磁电流和控制转矩电流；所述控制量计算单元，用于根据实际励磁电流、实际转矩电流、控制励磁电流和控制转矩电流计算控制量；所述时间常数计算单元，用于对控制量进行积分计算获得时间常数增益系数，并使用所述时间常数增益系数计算并更新转子时间常数。
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