[发明专利]一种zigbee室内定位组网设计及相应简化方法

摘要

一种zigbee室内定位组网设计及相应简化方法属于物联网领域。本发明确定实际应用中以边长为6.5到7.5米区域内为最佳组网间距，选择常规的等腰或等边三角形进行组网，通过抵消估算得到数值参数A。使得研究过程得到简化。有利于提出相应的研究模型，通过三点之间的比例关系和坐标值，还原得到的只与参数n有关的数值关系，在组网规划下，可以获得有效的定位数据。本发明使定位过程不再受A,n两个参数同时干扰，转而只需要考虑消参后获得与参数n相关函数关系及与相应关系下的已知参考点坐标。从而计算出相应的坐标值，到达定位目的。本发明科学设定了组网密度，及组网规划，为科学实验的进行和应用成本的降低提供了分析基础。

主权项

1.一种zigbee室内定位组网设计及相应简化方法，其特征在于该方法包括以下步骤：1)确定实际应用中以边长为6.5到7.5米区域内为最佳组网间距，选择常规的等腰或等边三角形进行组网，2)通过分析，假设t1时刻随机干扰为L_t1，平稳干扰为K_t1，则t1时刻接收到的信号强度为：RSSI=-A-10nlogd+L_t1+K_t1    式1)，其中A值为距离发射机1m远的RSSI绝对值；n值为距离发射机每增加1m衰减的RSSI绝对值；3)三角形三个顶点实际接收到的信号强度指示分别为：RSSI₁=-A-10nlogd₁+L_t1+K_t1    式2)RSSI₂=-A-10nlogd₂+L_t1+K_t1    式3)RSSI₃=-A-10nlogd₃+L_t1+K_t1    式4)4)由以上公式看出信号强度值与距离d的数值关系，将公式内容进行转换得：d₁＝10^(RSSI₁^+A-L_t1^-K_t1^)/10n............................式5)d₂＝^10(RSSI₂^+A-L_t1^-K_t1^)/10n............................式6)d₃=10^(RSSI₃^+A-L_t1^-K_t1^)/10n............................式7)5)由d的公式发现，都存在随机干扰和平稳干扰项，而d与这两项干扰存在指数关系，通过相除求比值关系化简；d₁:d₂:d₃=10^RSSI₁^/10n:10^RSSI₂^/10n:10^RSSI₃^/10n.............式8)6)由比值关系，已知参考点坐标(x₁,y₁)(x₂,y₂)(x₃,y₃)计算出节点位置信息(x,y)；