[发明专利]一种基于可信点传播的局部立体匹配方法有效
| 申请号： | 201210499529.3 | 申请日： | 2012-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN102999913A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王好谦;吴勉;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于可信点传播的局部立体匹配方法，其包括：a.利用AD-Census算法，在不同视差值假设下至少计算出各像素点的匹配代价的最小值和次小值，并结合图像的梯度信息获取DSCI图；b.根据DSCI获取图像的初始视差图；c.将像素点分为可信点、不可信点和遮挡点，其中可信点结合匹配代价的最小值和次小值确定；d.求取可信点的视差值，并根据可信点传播方法，利用可信点处理不可信点和遮挡点并获取视差值；e.输出视差图。本发明有效利用了初始视差图中的数据，使得可信点的确定更为合理、准确，进而可保证后续对不可信点和遮挡点的处理更为准确，最终保证该匹配方法匹配的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可信 传播 局部 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
一种基于可信点传播的局部立体匹配方法，其特征在于包括以下步骤：a.利用AD‑Census算法，在不同视差值假设下至少计算出各像素点的匹配代价的最小值和次小值，并结合图像的梯度信息获取DSCI图；b.根据DSCI获取图像的初始视差图；c.将像素点分为可信点、不可信点和遮挡点，其中可信点结合匹配代价的最小值和次小值确定；d.求取可信点的视差值，并根据可信点传播方法，利用可信点处理不可信点和遮挡点并获取视差值；e.输出视差图。
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