[发明专利]一种实现总线通信的确定性调度方法及系统

摘要

本发明公开了一种实现总线通信的确定性调度方法，用于工业控制网络中实现具有确定性及可靠性的通信，总线上包括至少一个主节点和若干个从节点；在从节点中根据安全性等级要求确定若干个安全从节点；该方法包括：在一个控制周期开始后，向主节点发送安全从节点非实时通信触发信号，以使主节点依次与安全从节点进行非实时数据通信；接收到主节点与全部安全从节点非实时数据通信完成信号后，向主节点发送实时通信触发信号，以使主节点依次与从节点进行实时数据通信；接收到主节点与全部从节点实时数据通信完成信号后，向主节点发送非实时通信触发信号，以使主节点依次与从节点进行非实时数据通信。本发明还公开了一种实现总线通信的确定性调度系统。

主权项

一种实现总线通信的确定性调度方法，其特征在于，所述总线上包括至少一个主节点以及若干个从节点；在所述从节点中根据安全性等级要求确定若干个安全从节点；所述方法包括：在一个控制周期开始后，向所述主节点发送安全从节点非实时通信触发信号，以使所述主节点接收到所述安全从节点非实时通信触发信号后，依次与所述安全从节点进行非实时数据通信；接收到主节点与全部安全从节点非实时数据通信完成信号后，向所述主节点发送实时通信触发信号，以使所述主节点接收到所述实时通信触发信号后，依次与所述从节点进行实时数据通信；接收到主节点与全部从节点实时数据通信完成信号后，向所述主节点发送非实时通信触发信号，以使所述主节点接收到所述非实时通信触发信号后，依次与所述从节点进行非实时数据通信。