[发明专利]一种跑步机速度跟随自适应控制方法及装置

摘要

本发明涉及一种跑步机速度跟随自适应控制方法及装置。本控制方法的特征在于通过测量力信号来反馈使用者相对于跑步机的运动趋势，根据这一运动趋势来控制跑步机速度，从而能够匹配适应使用者的运动速度。本控制装置包括跑步机本体，穿戴于使用者身上的力测量装置和中央控制单元。力测量装置上包括有力传感器和信号变送器，将力信号送入中央控制单元。中央控制单元接收到信号后进行计算处理并控制跑步机的速度。采用上述控制方法及装置后，可以避免因使用者的速度与跑步机速度不同时而引起的跌倒的危险状况的发生，并且操作简单，使用方便，锻炼效果更佳。

主权项

一种跑步机速度跟随自适应控制方法，其特征在于，操作步骤如下：1）    使用者在跑步机（5）上运动时，穿戴于身上的一套力测量装置（4），该力测量装置（4）中的力传感器（1）将力测量值送入中央控制单元（2）；  2）中央控制单元（2）根据得到的力信号，通过算法计算得到跑步机期望速度值；3）中央控制单元（2）将跑步机期望速度值送入跑步机速度控制单元（3），使跑步机（5）速度随使用者的速度变化而变化。