[发明专利]倒车导引线系统的导引方法

摘要

本发明一种倒车导引线系统的导引方法，是利用一倒车导引线系统将倒车导引线绘制于车后影像中，该倒车导引线系统包括一通过侦测与计算出的倒车方向路径线，以及一根据目前方向盘角度计算出来的实车方向曲线，且该倒车方向路径线的各段路径线，是以不同特征标示，以作为驾驶人操作方向盘的依据，并可增加其识别性，只要该实车方向曲线与该倒车方向路径线的前段相重叠，表示驾驶人已根据计画停车路径在倒车，进而导引驾驶人快速将车停于车位。

主权项

一种倒车导引线系统的导引方法，其特征在于，利用一倒车导引线系统的动作，以引导驾驶人进行倒车，该倒车导引线系统包括一车后摄影单元、一显示单元、一位移侦测单元、一方向盘角度侦测单元、一相对位置计算单元、一中央处理单元，其导引方法至少包含以下步骤：（一）该相对位置计算单元推算本车到一停车目标区的相对位置，该中央处理单元依据该停车目标区的相对位置与本车的规格计算出一倒车方向路径线；（二）该倒车方向路径线以数段不同方向盘固定角度行走的路径连接而成，该倒车方向路径线的各段路径线以不同特征标示，并与该车后摄影单元的车后景像重叠，在该车后影像中显示该倒车方向路径线从本车位置到该停车目标区；（三）在该车后影像中并显示根据该方向盘角度侦测单元侦测的方向盘角度绘制本车的实车方向曲线，转动本车的方向盘改变该实车方向曲线与该倒车方向路径线的该段路径重叠，则本车会依照规划的倒车方向路径线行车；（四）该位移侦测单元推算本车的行走路径，该倒车方向路径线的该段路径逐渐缩短，当到达不同方向盘固定角度行走的路径时，转动本车的方向盘，使该实车方向曲线与该倒车方向路径线的该段路径再重叠，直到该倒车方向路径线完全消失，本车也停入该停车目标区。