[发明专利]基于安全车距实时标定的高速列车跟驰运行控制方法有效
| 申请号： | 201210483529.4 | 申请日： | 2012-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN102951189A | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 潘登;夏易君 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B61L27/00 | 分类号： | B61L27/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于安全车距实时标定的高速列车跟驰运行控制方法，包括以下步骤：1)后车计算绝对安全车距；2)根据采取的制动模式调整安全车距；3)将安全车距与实际车距进行比较，判断是否为最佳跟驰状态，若为是，则返回步骤1)，继续循环执行；若为否，则执行步骤4)；4)根据实际车距与安全车距选取最优的控制策略；5)按照最优的控制策略对列车进行控制，将实际车距调整至安全车距后，返回步骤1)，继续循环执行。与现有技术相比，本发明能够利用高速列车跟驰运行动态信息，在全速域范围内对跟驰行为进行科学调整，通过列车间隔的动态控制，达到列车安全、高效跟驰运行的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 安全 实时 标定 高速 列车 运行 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于安全车距实时标定的高速列车跟驰运行控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 1)后车根据自身运行状态调整过程中的安全性、高效性和平稳性需求，计算自身当前速度下应与前车保持的绝对安全车距； 2)根据采取的制动模式，判断是否对绝对安全车距进行调整：若为相对制动模式，则根据绝对安全车距计算当前的相对安全车距，再执行步骤3)，若为绝对制动模式，则直接执行步骤3)； 3)将安全车距与实际车距进行比较，判断是否为最佳跟驰状态，若为是，则返回步骤1)，继续循环执行；若为否，则执行步骤4)； 4)根据实际车距与安全车距选取最优的控制策略； 5)按照最优的控制策略对列车进行控制，将实际车距调整至安全车距后，返回步骤1)，继续循环执行。
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