[发明专利]一种基于图像处理的工件角度自动测量装置及测量方法

摘要

本发明涉及一种基于图像处理的工件角度自动测量装置及测量方法，所述的装置包括依次连接位置矫正模块、图像抓取模块、图像处理模块和输出模块；所述的方法包括；在离线状态下设定工件中心位置；位置矫正模块自动对工作台上的待测工件的位置进行矫正，矫正完成后向图像抓取模块发出硬件触发信号；图像抓取模块接收到硬件触发信号后自动抓取待测工件的图像；图像预处理单元对对抓取的图像进行去噪和图像增强处理；角点提取单元通过角点检测算法提取图像中角点的坐标；角度计算单元计算所有角点的夹角；输出模块对结果进行保存或传输。与现有技术相比，本发明具有实时性好、测量精度高、无需人工参与等优点。

主权项

一种基于图像处理的工件角度自动测量装置，其特征在于，该装置包括：位置矫正模块，根据设定的工件中心位置自动对工作台上的待测工件的位置进行矫正，并发出硬件触发信号；图像抓取模块，与位置矫正模块连接，接收到位置矫正模块发出的硬件触发信号后，自动抓取待测工件的图像；图像处理模块，与图像抓取模块连接，接收图像抓取模块抓取的图像，并对该图像进行角点提取和角度计算处理；输出模块，与图像处理模块连接，将图像处理模块计算的待测工件的角度输出。