[发明专利]一种主方向约束下的停车场结构提取方法

摘要

一种主方向约束下的停车场结构提取方法，步骤包括：针对航空正射影像，使用Edison算法和Hough变换进行初始线段检测，获取车位线主方向；根据获取的主方向，使用主方向约束下的线段提取方法，检测出准确车位线；根据车位线角度对车位线进行编组筛选，并使用最大相交方向方法划分停车道；利用提取的车位线和划分的停车道，计算停车场的结构参数；依据停车场结构参数重新构建停车场的准确车位线，并生成停车道的分割线，完成停车场结构的自动提取。本发明利用初始线段检测获取车位线的主方向，以此作为约束进行车位线提取，提取的车位线正确性、完整性和定位精度都较高，能够更好地为停车场结构的提取提供依据。本发明以单景航空正射影像为数据进行停车场结构提取，数据获取容易，价格适宜。

主权项

一种主方向约束下的停车场结构提取方法，包括以下步骤：第一步、初始线段检测获取车位线主方向——使用Edison算子和Hough变换提取影像的边缘线段；使用分割分类算法将影像分类为空地区域与非空地区域；利用分类结果剔除大部分位于非空地区域的边缘线段，得到初始车位线线段，并根据初始车位线线段之间的夹角进行聚类编组，对编组后的边缘线段拟合得到车位线主方向；第二步、主方向约束下的车位线提取——使用Edison算子进行边缘检测得到边缘影像，在第一步获得的车位线主方向的约束下进行Hough变换提取线段，保留长度大于1.5m的线段，得到车位线；第三步、最大相交方向的停车道划分——根据车位线角度将车位线进行编组筛选，对于各编组内的车位线，使用最大相交方向方法划分停车道；第四步、计算停车场结构参数——利用提取的车位线和划分的停车道计算停车场的结构参数，包括停车位长度、宽度、方向、停车道位置和方向；第五步、提取停车场结构——依据停车场结构参数构建停车场的车位线，并生成停车道的分割线，完成停车场结构的提取。