[发明专利]摄像机预置位偏差校准方法及装置有效
| 申请号： | 201210479131.3 | 申请日： | 2012-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN102937816A | 公开（公告）日： | 2013-02-20 |
| 发明（设计）人： | 沈建平;曹涛;鲍庆洁;唐慧明 | 申请（专利权）人： | 四川华雁信息产业股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H04N5/232;H04N7/18;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及视频监控领域，特别涉及一种摄像机预置位偏差校准方法及装置。该方法需预先采集并存储预置位的基准图像或其特征数据；之后包括如下步骤：摄像机转到所选预置位；采集图像；将采集到的图像与基准图像或其特征数据进行匹配，计算整体偏移量；将整体偏移量与预先设置的阈值进行比较：若整体偏移量大于预先设置的阈值，则根据整体偏移量控制云台转动；之后返回执行所述采集图像的步骤；若整体偏移量不大于预先设置的阈值，则重置预置位并结束对该预置位的校准。该装置包括云台、摄像机机芯、存贮器、处理器和控制接口。本发明所提供的摄像机预置位偏差校准方法及装置能够实现对摄像机云台预置位的精确校准。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 预置 偏差 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
摄像机预置位偏差校准方法，其特征在于，预先采集并存储预置位的基准图像或其特征数据；其中，所述基准图像为整幅图像中的一个或多个基准子图；所述基准图像的特征数据为整幅图像中的一个或多个基准子图的特征数据；所述偏差校准方法包括如下步骤：摄像机转到所选预置位；采集图像；将采集到的图像与预先采集并记录的该预置位的基准子图或基准子图的特征数据进行匹配，分别计算当前图像针对每个所述基准子图的子图偏移量以及整体偏移量；将整体偏移量与预先设置的阈值进行比较：若整体偏移量大于预先设置的阈值，则根据整体偏移量控制云台转动；之后返回执行所述采集图像的步骤；若整体偏移量不大于预先设置的阈值，则重置预置位并结束对该预置位的校准。
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