[发明专利]基于GPRS的控制系统远程升级方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于GPRS的控制系统远程升级方法及装置，其方法是在现有的控制系统上增设在线远程升级单元；控制系统包括控制单元和外存储器，在线远程升级单元包括微处理器和GPRS模块；控制单元控制微处理器启动，微处理器控制GPRS模块定时登录指定的网络邮箱接收新的系统升级邮件，控制单元依次把接收到的升级数据写入外储存器，更新外储存器中的现有程序后重启系统，将外储存器中的新程序数据加载到控制单元的内存中，完成系统硬件程序的修改或升级。本发明是将GPRS技术应用于工业自动控制系统，技术人员可以根据现场出现的问题修改控制程序，并将修改控制程序通过GPRS无线网络以电子邮件为载体，对控制系统中的硬件程序进行远程自动修改或升级。

主权项

一种基于GPRS的控制系统远程升级方法，其特征在于：该方法是在现有的控制系统上增设在线远程升级单元；控制系统包括控制单元和外存储器，在线远程升级单元包括微处理器和GPRS模块；控制单元控制微处理器启动，微处理器控制GPRS模块定时登录指定的网络邮箱接收新的系统升级邮件，控制单元依次把接收到的升级数据写入外储存器，更新外储存器中的现有程序后重启系统，将外储存器中的新程序数据加载到控制单元的内存中，完成系统硬件程序的修改或升级；控制系统采用DSP控制系统，其中的控制单元采用DSP芯片；所述外存储器采用FLASH外存储器；所述微处理器采用ARM公司生产的微处理器；DSP芯片中固化有bootloader代码，升级邮件重启系统时，固化在DSP中的bootloader代码将邮件中的新程序代码装载到系统的RAM中并运行，完成系统硬件程序的修改及升级；控制系统与在线远程升级单元之间、在线远程升级单元内部的微处理器与GPRS模块之间以及控制单元内部微处理器与外部程序储存器之间均采用RS232串口连接方式，并按照RS232串口通讯协议进行工作；ARM微处理器包括完成微处理器ARM与DSP间数据通信的数据通信单元、用于将升级邮件中的内容转换为DSP程序代码的格式转换单元、完成系统与互联网连接的网络接入单元、完成接收升级邮件和发送报告邮件的邮件收发单元；ARM微处理器的硬件升级流程为：在接收到DSP控制单元发送来的起始标志后，ARM微处理器计算待发送的数据大小：如果待发送的数据大小为0字节，则向DSP控制单元发送结束标志，否则发送数据；每次发送数据m字节，若发送数据不足m字节则全部发送；数据以“数据字节数+数据本体+数据CRC校验码”的数据包形式发送，DSP控制单元接收到数据后重新计算数据对应的CRC校验码，并与收到的校验码对比，一致则表示数据成功接收，否则要求ARM微处理器重发此数据包；DSP控制单元收到全部数据后向ARM微处理器发送反馈信息，表示此次升级程序数据接收成功；DSP控制单元的硬件升级流程为：向ARM微处理器发送起始标志，开始接收ARM微处理器传来的数据包；对ARM微处理器发来的数据包进行解析，计算数据包中数据的CRC校验码，然后与数据包中的校验码对比，如果一致则将数据保存到Flash外存储器的临时存储扇区（sector7），否则要求ARM微处理器重发数据；数据全部接收完毕后，将Flash 外存储器临时扇区（sector7）的程序数据转存到Flash 外存储器引导扇区（sector0），重启系统，利用Bootloader技术将Flash 外存储器引导扇区中的新程序加载到DSP控制单元中的内存RAM中，实现系统硬件程序的升级。