[发明专利]人工皮肤用四叉指电极式三维力触觉传感器有效
| 申请号： | 201210457115.4 | 申请日： | 2012-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN102928137A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 黄英;杨庆华;缪伟;张玉刚;刘彩霞;刘秀梅;李锐琦 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了人工皮肤用四叉指电极式三维力触觉传感器，其特征是：在柔性电路板上，四个相同的叉指电极处在同一平面上互成90°对称排布；在各叉指电极上覆盖压敏材料层分别形成电阻R1、R2、R3和R4，在压敏材料层的上表面覆盖有半球形触头构成设置在被检测区域表面的三维力触觉传感单元。 | ||
| 搜索关键词： | 人工 皮肤 用四叉指 电极 三维 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
人工皮肤用四叉指电极式三维力触觉传感器，其特征是：在柔性电路板(3)上，四个相同的叉指电极(4)处在同一平面上互成90°对称排布；在所述各叉指电极(4)上覆盖压敏材料层(2)分别形成电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻R4，在所述压敏材料层(2)的上表面覆盖有半球形触头(1)构成设置在被检测区域表面的三维力触觉传感单元。
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