[发明专利]SSB-III总线伺服模拟器及其控制方法有效
申请号: | 201210453527.0 | 申请日: | 2012-11-13 |
公开(公告)号: | CN103809581A | 公开(公告)日: | 2014-05-21 |
发明(设计)人: | 王喆;李博;王超;何方;李锁;陶耀东 | 申请(专利权)人: | 沈阳高精数控技术有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种SSB-III总线伺服模拟器及其控制方法,包括通信接口卡,工业CPU板卡和显示屏,通信接口卡接收数控系统发出的命令帧,把接收到的命令帧位流数据按照通信帧协议打成数据包,将要发送的响应帧发送给数控系统,并通过PCI总线底板发送到工业CPU板卡,将工业CPU板卡读取的通信接口卡中的命令帧数据包,按照数据包中的命令模拟伺服运动状态生成响应帧并将其传送给通信接口卡,并将伺服模拟器的运行状态、伺服模拟器的运行参数通过显示屏显示。本发明能够方便的检查出通信过程中数据帧的丢失情况,并能够对通信可靠性提供量化测试,适合大规模的测试和应用并在大规模的测试过程中能够保证测试人员的人身安全。 | ||
搜索关键词: | ssb iii 总线 伺服 模拟器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种SSB‑III总线伺服模拟器,其特征在于:包括通信接口卡,通过SSB‑III总线连接数控系统,接收数控系统发出的命令帧,对接收到的命令帧位流数据按照通信帧协议打成数据包,将要发送的响应帧发送给数控系统;通过PCI总线底板与工业CPU板卡进行数据交互;工业CPU板卡,读取通信接口卡中的命令帧数据包,按照数据包中的命令模拟伺服运动状态,生成响应帧并将其传送给通信接口卡;显示屏,与工业CPU板卡连接,用于显示伺服模拟器的运行状态,组态伺服模拟器运行时的参数。
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