[发明专利]一种海底隧道沉箱对接物联网激光测量方法与装置

摘要

一种海底隧道沉箱对接物联网激光测量方法与装置，主要由激光扫描器、定位反射体、信号采集与发射中间基站、船载接受中间基站及控制中心站组成；激光扫描器共设置六个，分别安装在隧道沉箱端部，预埋，该扫描器通过可旋转的锥形棱镜，每组探测信号经信号电缆传输到信号采集与发射中间基站，采集与发射中间基站预先安装在箱体内，由该基站通过信号电缆传输到射频无线信号发射器，射频无线信号由它发射到船载接受中间基站，再传输到控制中心站，由物联网智能软件系统处理，通过指挥中心数据接口输出，控制吊装机械，实施智慧对接施工。

主权项

一种海底隧道沉箱对接物联网激光测量方法与装置，其特征为：定位反射体预埋在隧道沉箱端部，对应的，在对接的沉箱端部位安装激光扫描器，其端部设置发射信号窗之玻璃体，由钢甲封装，在定位反射体与激光扫描器之间，实施压注清水，清除海底泥沙，激光扫描器发射似圆锥3维扫描范围，激光扫描器接收反射信号，经电缆传输到沉箱体外的信号采集与发射中间基站，由发射器的无线发射天线发射数据信号到工作船上的船载接收中间基站上，它将数据信号无线传输到指挥工作船上的数据接口中，由控制中心站的数据卡与物联网智能软件系统系统处理后，形成数据集，由设在指挥工作船上的总指挥部指挥中心发出指令到直接反馈控制调整器中，它控制吊装机械实施智慧对接施工，它还发出指令控制压注清水。