[发明专利]一种单调制连续波激光测距装置与测距方法

摘要

一种单调制连续波激光测距装置与测距方法。测距装置包括有发射模块、接收模块、处理模块及光路部分。本装置由发射模块发射一束连续调制正弦波激光信号，同时发射模块中的驱动调制器发射一路同频率的正弦波信号，发射信号经过目标反射回来，接收模块把接收到的激光信号转换成电信号，发射与接收信号送入混频器，转换成中频信号，经过混频后的两路信号的一部分送入鉴相器测得两路信号的相位差，另一部分通过整形转换成方波信号，送入计数器，计算出激光信号往返一次经过的正弦波个数N，最后根据测距公式求出目标距离L。本发明克服了传统脉冲式测距与相位式测距的缺点，在保证系统测量距离的同时又提高了测量精度。

主权项

一种单调制连续波激光测距装置，其特征在于，该装置包括发射模块、接收模块、处理模块以及光路部分；所述的发射模块包括激光发射器和驱动调制器；接收模块包括光电转换器和滤波放大器；处理模块包括两个混频器、鉴相器、两个整形器、计数器和处理器；第一混频器和第一整形器的收入端同时与发射模块中的驱动调制器的输出端连接，第二混频器和第二整形器的收入端同时与接收模块中的滤波放大器的输出端连接，第一混频器和第二混频器的输出端同时连接鉴相器的输入端，鉴相器的输出端连接处理器；第一整形器和第二整形器的输出端同时连接计数器的输入端，计数器的输出端连接处理器；所述的光路部分包括激光发射器、准直物镜、两个棱镜、接收物镜和光电转换器，激光发射器发射的光经准直物镜变为平行光后，先后经过第一棱镜和第二棱镜反射后照射到目标，由目标反射回的光信号再经接收物镜汇聚于光电转换器。