[发明专利]转矩检测装置及电动动力转向装置

摘要

本发明提供转矩检测装置及电动动力转向装置，该转矩检测装置（17）包含：扭杆（16），其将第一轴（14）及第二轴（15）连结；磁铁（25），其固定于第一轴（14）；以及磁轭（26），其固定于第二轴（15）并在轴向上对置配置。各磁轭（26）包含：轭环（40）；多个齿（41），其在轭环（40）沿周向排列。轭环（40）包括：延伸部（40A），其从齿（41）的根部（41A）向径向外侧延伸；折弯部（40B），其从延伸部（40A）的径向外侧端部向轴向折弯。在轴向X1，一对磁轭（26）的外围尺寸Q大于等于磁铁（25）的长度G。

主权项

一种转矩检测装置，其特征在于，所述转矩检测装置包含：弹性构件，其将第一轴及第二轴连结成能够相对旋转，并根据扭转转矩被输入到所述第一轴和所述第二轴之间而扭转；磁铁，其为相对于所述第一轴呈同轴状固定的环状，且在周向被交替磁化为N极和S极；一对磁轭，该一对磁轭形成为相对于所述第二轴呈同轴状固定并且非接触地包围所述磁铁的环状，该一对磁轭在轴向被对置配置；一对集磁环，该一对集磁环为分别包围所述一对磁轭的环状，且对产生于所述一对磁轭的磁通进行引导收集；以及磁传感器，其配置在所述一对集磁环之间，且对由所述集磁环收集的磁通的密度进行检测，所述一对磁轭分别包含：环状的轭环；多个爪，该多个爪从所述轭环向轴向延伸并在周向以等间隔排列，所述轭环包括：延伸部，其从所述爪的根部向径向外侧延伸；折弯部，其从所述延伸部的径向外侧端部向轴向折弯，在所述一对磁轭中，彼此的爪的顶端部分在周向交替配置，且在轴向上，所述一对磁轭的外围尺寸大于等于所述磁铁的长度。