[发明专利]物品收存设备

摘要

本发明提供一种物品收存设备。如果在多个收存部中被指示作为移载作业对象的收存部，则执行具备物品保持部的移动基台的移动控制，在从移动开始位置加速到设定移动速度并以设定移动速度移动后，减速而移动到对于作为移载作业对象的收存部的目标停止位置。如果由计时部计时的经过时间成为比移动基台从移动开始位置移动到目标停止位置的所需时间短突出用设定时间的时间，则开始物品保持部的从退去位置的突出移动，在移动基台停止在目标停止位置之前，物品保持部从退去位置朝向突出位置开始突出移动。

主权项

一种物品收存设备，具备：移动基台，在排列设置有收存物品的多个收存部的收存搁板的前面侧沿上述收存部的排列方向移动；移载装置，装备在该移动基台上，使物品保持部向退去到上述移动基台侧的退去位置和突出到上述收存部侧的突出位置进退移动，在与上述收存部之间移载物品；运转控制系统，控制上述移动基台的移动及上述物品保持部的进退移动；上述运转控制系统构成为，在上述多个收存部中被指示了作为移载作业对象的收存部的情况下，执行移动控制和突出控制；上述移动控制是为了使上述移动基台移动到目标停止位置、从移动开始位置加速到设定移动速度、以设定移动速度移动后减速的控制；上述突出控制是使上述物品保持部从上述退去位置朝向上述突出位置突出移动的控制；上述运转控制系统在通过上述移动控制使上述移动基台停止在上述目标停止位置之前开始上述突出控制；其特征在于，上述运转控制系统还具备计时从上述移动基台的移动开始起的经过时间的计时部；构成为，以由上述计时部计时的时间成为比所需预定时间短突出用设定时间的时间为条件，开始上述突出控制，所述所需预定时间是上述移动基台从上述移动开始位置移动到上述目标停止位置所需要的时间。