[发明专利]数控机床进给系统的等效惯量和等效阻尼的辨识方法有效
| 申请号： | 201210436163.5 | 申请日： | 2012-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN103425811A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 陈光胜;胡惠萍;李郝林 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种数控机床进给系统等效惯量和等效阻尼的辨识方法，其步骤是：建立简化的进给系统二阶动力学模型并计算得到其差分方程；通过G代码位移信号对数控机床进给系统进行持续有效地激励，并同时得出进给伺服电机的电流信号和电机转速信号数据；将电流信号和转速信号的数据，带入所述差分方程后，根据最小二乘法从所述差分方程得出数控机床进给系统的等效惯量和等效阻尼；本发明主要解决数控机床动态建模时的动态参数辨识问题，本方法能在机床闭环状态准确辨识出系统的惯量和阻尼，实现机床伺服系统的准确建模，为实现数控机床高精度和高效率加工控制提供技术基础。 | ||
| 搜索关键词： | 数控机床 进给 系统 等效 惯量 阻尼 辨识 方法 | ||
【主权项】：
一种数控机床进给系统等效惯量和等效阻尼的辨识方法，其特征在于，具有：第1步骤，建立简化的进给系统二阶动力学模型并计算得到其差分方程；第2步骤，通过G代码位移信号对数控机床进给系统进行持续有效地激励，并同时得出进给伺服电机的电流信号数据和电机转速信号数据；第3步骤，将所述电流信号数据和所述转速信号数据，带入所述差分方程后，根据最小二乘法从所述差分方程得出数控机床进给系统的等效惯量和等效阻尼。
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