[发明专利]利用单摄像机实时生成半球全景视频图像的方法及系统

摘要

本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种利用单摄像机实时生成半球全景视频图像的方法及系统。本发明利用现使用的普通单摄像机，在水平360度、俯仰90度范围旋转的云台上，随云台的旋转进行连续的视频采集，将连续采集的多帧图像，经计算机实时合成半球全景视频图像，计算、拼接和成像速度快，设备简单，成本低，可广泛应用于车站候车厅和机场候机厅等大场面场景视频监控及交通监控、全景安防监控等使用。

主权项

一种利用单摄像机实时生成半球全景视频图像的方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤A，在半球面上选定一条经线作为0°经线，沿0°经线方向在俯仰90度的范围内设置若干个预置点，相邻预置点之间纬度差基本一致；步骤B，在各个预置点处，将摄像机光轴的俯仰角方向调整为预置点所在的纬线的纬度方向，从预置点开始绕垂直轴在水平360度的范围内旋转摄像机，并在旋转过程中每隔一定时间间隔采集图像，将即时采集的每帧视频图像预处理；步骤C，将预处理后的与同一个预置点纬度相同的视频图像拼接为一沿水平方向设置的条带全景；各个预置点的条带全景沿竖直方向排列；步骤D，对各条带全景中嵌入的每帧视频图像，对其与左、右帧视频图像的重叠区域进行光线一致性调整；步骤E，将各条带全景进行0°经度对齐后拼接为一半球展开图像；步骤F，将所述半球展开图像正投影成圆盘显示；步骤G，将所述半球展开图像正侧投影成半球显示。