[发明专利]一种小行星岩石采样机械臂装置

摘要

所述小行星岩石采样机械臂装置，第一减速电机的输出轴与采样器底座连接，在采样器底座上设有第二减速电机，在第二减速电机的输出轴上连接有第一机械臂且第二减速电机的输出轴与第一机械臂的一端连接，在第一机械臂的另一端上设有第三减速电机，在第三减速电机的输出轴上连接有第二机械臂且第三减速电机的输出轴与第二机械臂的一端连接，在第二机械臂的另一端上设有第四减速电机，在第四减速电机的输出轴上设有第三机械臂，且第四减速电机的输出轴与第三机械臂的中部连接，在第三机械臂的一端设有机械手，在第三机械臂的另一端上设有切割装置。

主权项

一种小行星岩石采样机械臂装置，其特征为，包括：第一减速电机（1）、采样器底座（2）、第二减速电机（31）、第三减速电机（32）、第四减速电机（33）、第一机械（41）、第二机械臂（42）、第三机械臂（7）、切割装置（5）和机械手（6），第一减速电机（1）的输出轴与采样器底座（2）连接，在采样器底座（2）上设有第二减速电机（31），在第二减速电机（31）的输出轴上连接有第一机械臂（41）且第二减速电机（31）的输出轴与第一机械臂（41）的一端连接，在第一机械臂（41）的另一端上设有第三减速电机（32），在第三减速电机（32）的输出轴上连接有第二机械臂（42），且第三减速电机（32）的输出轴与第二机械臂（42）的一端连接，在第二机械臂（42）的另一端上设有第四减速电机（33），在第四减速电机（33）的输出轴上设有第三机械臂（7）且第四减速电机（33）的输出轴与第三机械臂（7）的中部连接，在第三机械臂（7）的一端设有机械手（6），在第三机械臂（7）的另一端上设有切割装置（5）。