[发明专利]焊接机器人有效
| 申请号： | 201210427359.8 | 申请日： | 2012-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN103157900A | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 塔尼娅·比尔纳-祖赫;西蒙·迪特里希 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/00 | 分类号： | B23K11/00;B23K11/24;B23K11/31 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于电阻焊接的焊接机器人，其具有焊钳（21）；与焊钳（21）的焊接电极（24，25）相连接的焊接电机（1），用于在电阻焊接期间向焊接电极（24，25）提供电能；和工业机器人。该工业机器人具有机器人臂（2）和用于使机器人臂（2）运动的机器人控制装置（9）。焊钳（21）固定在机器人臂（2）上，并且机器人控制装置（9）与焊接电机（1）和焊钳（21）的夹钳驱动器（26，27）相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于电阻焊接的焊接机器人，具有：焊钳（21），该焊钳具有夹钳驱动器（26，27）和两个可借助所述夹钳驱动器（26，27）相对按压的焊接电极（24，25），这两个焊接电极在该焊接机器人正常运行时相对于至少两个要通过电阻焊接进行焊接的物体进行按压；与所述焊接电极（24，25）相连接的焊接电机（1），用于在电阻焊接期间向所述焊接电极（24，25）提供电能；工业机器人，其具有机器人臂（2）和用于使该机器人臂运动的机器人控制装置（9），其中，所述机器人臂（2）具有多个依次设置的节肢和与所述机器人控制装置（9）相连接的驱动器，所述焊钳（21）固定在所述机器人臂（2）上，所述机器人控制装置（9）与所述焊接电机（1）和所述夹钳驱动器（26，27）相连接，并且在所述机器人控制装置（9）上运行运算程序（13），该运算程序控制所述机器人臂（2）的驱动器，以使所述机器人臂运动，并调节地控制所述夹钳驱动器（26，27），从而在电阻焊接期间在所述焊接电极（24，25）上施加预先给定的额定焊接电阻，以及控制所述焊接电机（1），使其向所述焊接电极（24，25）提供预先给定的电能。
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